智能网联汽车专题一：
激光雷达迎来前装元年，商用车ADAS国产替代加速
分析师：刘智；
登记编号：S1；
投资要点:
智能网联汽车时代来临，智能驾驶成为车企新一轮角逐的主战场。智能网联汽车的探索时期可划分为“概念导入期“、“科技巨头自研探索期”和“商用化落地探索期”。漫长的探索期后，造车新势力率先将智能驾驶商用化落地，方案的不断改进持续提升用户体验，智能汽车由*策推动进入产品力驱动时代。新势力占据智能驾驶高地后，倒逼传统整车厂加速入局，智能驾驶的阵营空前壮大，具备L2/L3功能的汽车加速推出：年L3车型量产元年开启，上汽、长安、广汽、小鹏等相继推出L3级别量产车型。
感知层：视觉算法方案与激光雷达方案在辅助驾驶阶段共存，L3以上更看好激光雷达。视觉方案以单目/双目/三目摄像头为核心，依赖深度学习算法，融合其他传感器完成整体感知，方案成熟度高且成本低，为辅助驾驶阶段主流车企的选择；激光雷达结合预先采集的高精地图，可绘制出精度达到厘米级别的3D环境地图。其探测精度高于视觉方案的传感器，可提供足够冗余，完成高阶辅助驾驶及无人驾驶阶段的要求。辅助驾驶阶段，激光雷达上车主要看成本下探幅度。L3以上智能驾驶的责任方过渡为驾驶系统，且解放驾驶员双手后，系统对感知精度要求更高。视觉算法方案存在样本场景缺失、测距精度不够准确等缺陷，无法达到全自动驾驶的合格水平。激光雷达高精度、高分辨率、3D感知的优势在自动驾驶后期大概率会胜出。
激光雷达迎来前装量产元年，